소변이 몸 속에 흐르는 길 , 즉 신장, 요관, 방광에 생기는 돌을 의미합니다. 요로결석은 신장 요관 방광 요도 등 요로계에 돌이 생겨 참기 힘든 통증과 함께 이차적으로 요류 장애와 요로감염을 일으키는 질환입니다. 일반적으로 10명중 1.2명에게서 일생을 사는 동안 적어도 한 번 이상 발병하는 질환으로 주로 활동적인 20-40세에 빈발하고 여자보다 남자에게서 2 배 흔히 발생합니다. 대부분의 요로 결석은 신장에서 만들어지거나 움직인 정도에 따라 신장 요관 방광 요도에서 발견됩니다.
 

요로결석은 위치에 따라 신장결석, 요관결석, 방광결석, 요도결석 등으로 구분됩니다.
- 신장(=콩팥, 소변을 만드는 기관)
- 요관(=신장에서 방광으로 소변이 흘러 들어가는 관)
- 방광(=잠시 소변을 저장하는 오줌보)
- 요도(방광에서 소변이 밖으로 노출되는 통로)